Ғалымдар автономды көліктерді көру жүйелеріне арналған FTW әдісін ұсынды
Қысқаша мазмұны
Зерттеушілер YOLOv8 негізіндегі автокөлік қабылдау жүйелеріндегі міндеттерді теңгеру үшін жиіліктік талдау әдісін (FTW) сынақтан өткізді.
Мәтін редакция мен AI көмегімен дайындалды, түпнұсқа сілтемесі көрсетілген
arXiv платформасында жарияланған жаңа препринтте автономды көліктерге арналған бірыңғай қабылдау желілерін оңтайландыру әдісі сипатталды. Зерттеушілер YOLOv8 негізінде объектілерді анықтау, жүруге болатын аймақты және жол жолақтарын сегменттеу міндеттерін біріктіретін Frequency-aware Task Weighting (FTW) динамикалық тәсілін ұсынды.
FTW әдісі соңғы шығындар тарихының төмен жиілікті энергия үлесін есептеп, тұрақтырақ міндеттерге жоғары салмақ береді. Тәжірибелер Mapillary Vistas деректер жиынтығында тұрақты және белгісіздікке негізделген салмақтау әдістерімен салыстырылып жүргізілді.
Бір реттік сынақтарда FTW кейбір көрсеткіштер бойынша, соның ішінде жолақ сегментациясы мен нысандарды анықтауда жоғары нәтиже көрсетті. Дегенмен, авторлар бұл зерттеудің сипаттамалық сипатта екенін және оның тиімділігін толық дәлелдеу үшін қосымша эксперименттер қажет екенін атап өтті.
Дереккөз: arXiv cs.CV
Түпнұсқаны оқу →Соңғы жаңалықтар
«ЦентрКредит Банкі» KASE-де 18,2 млрд теңгеге өз акцияларын сатып алды
«ЦентрКредит Банкі» АҚ Қазақстан қор биржасында 18,2 млрд теңге сомасына 4,1 млн дана өз жай акциясын кері сатып алды.
Дереккөз: KASE
Home Credit Bank облигациялары KASE-нің Т+ тізіміне енгізіледі
8 қазаннан бастап Home Credit Bank-тің KZQ000001213 (HCBNe1) облигациялары Қазақстан қор биржасының Т+ тізіміне қосылады.
Дереккөз: KASE
KASE 2026 жылғы қыркүйектегі биржа мүшелерінің белсенділік рейтингтерін жариялады
Қазақстан қор биржасы өзінің интернет-ресурсында 2026 жылдың қыркүйек айындағы мүшелер белсенділігінің рэнкингтерін ұсынды.
Дереккөз: KASE
KASE индексі 0,25%-ға өсіп, 7 862,81 тармаққа жетті
7 қазандағы сауда-саттық қорытындысы бойынша KASE индексі 0,25%-ға өсіп, 7 862,81 деңгейінде белгіленді.
Дереккөз: KASE