Ғалымдар кемелердің қозғалыс бағытын болжауға арналған M3-Former AI үлгісін ұсынды

Қысқаша мазмұны
Жаңа M3-Former препринті кемелердің ұзақ мерзімді бағытын болжау үшін мультимодальды трансформер мен Mixture-of-Experts архитектурасын біріктіреді.
Мәтін редакция мен AI көмегімен дайындалды, түпнұсқа сілтемесі көрсетілген
arXiv платформасында жарияланған ғылыми препринтте кемелердің қозғалыс траекториясын ұзақ мерзімге болжауға арналған M3-Former атты жасанды интеллект фреймворкі таныстырылды. Модель статикалық атрибуттар мен навигациялық ниеттерді тілдік модельдер (LLM) арқылы өңдеп, динамикалық траектория деректерімен сәйкестендіреді.
Жүйе жаһандық бағыттарды және жергілікті маневрлерді дәл анықтау үшін қос деңгейлі Mixture-of-Experts (MoE) архитектурасы мен бұрылу үлгілерінің дәлдігін арттыратын Steering-Weighted Cross-Entropy шығын функциясын қолданады.
Данияның AIS деректер жинағында жүргізілген сынақтар 1-ден 4 сағатқа дейінгі болжамдарда M3-Former моделінің жоғары тиімділігін көрсетті. 4 сағаттық болжамда орташа қашықтық қателігі (ADE) 4,4%-ға, ал түпкі қашықтық қателігі (FDE) 5,1%-ға төмендеді.
Дереккөз: arXiv cs.LG
Түпнұсқаны оқу →Соңғы жаңалықтар
«ЦентрКредит Банкі» KASE-де 18,2 млрд теңгеге өз акцияларын сатып алды
«ЦентрКредит Банкі» АҚ Қазақстан қор биржасында 18,2 млрд теңге сомасына 4,1 млн дана өз жай акциясын кері сатып алды.
Дереккөз: KASE
Home Credit Bank облигациялары KASE-нің Т+ тізіміне енгізіледі
8 қазаннан бастап Home Credit Bank-тің KZQ000001213 (HCBNe1) облигациялары Қазақстан қор биржасының Т+ тізіміне қосылады.
Дереккөз: KASE
KASE 2026 жылғы қыркүйектегі биржа мүшелерінің белсенділік рейтингтерін жариялады
Қазақстан қор биржасы өзінің интернет-ресурсында 2026 жылдың қыркүйек айындағы мүшелер белсенділігінің рэнкингтерін ұсынды.
Дереккөз: KASE
KASE индексі 0,25%-ға өсіп, 7 862,81 тармаққа жетті
7 қазандағы сауда-саттық қорытындысы бойынша KASE индексі 0,25%-ға өсіп, 7 862,81 деңгейінде белгіленді.
Дереккөз: KASE