aiЖарияланды: 2026 M09 11 09:00Сенім деңгейі: official

Ғалымдар кемелердің қозғалыс бағытын болжауға арналған M3-Former AI үлгісін ұсынды

Ғалымдар кемелердің қозғалыс бағытын болжауға арналған M3-Former AI үлгісін ұсынды

Қысқаша мазмұны

Жаңа M3-Former препринті кемелердің ұзақ мерзімді бағытын болжау үшін мультимодальды трансформер мен Mixture-of-Experts архитектурасын біріктіреді.

Мәтін редакция мен AI көмегімен дайындалды, түпнұсқа сілтемесі көрсетілген

arXiv платформасында жарияланған ғылыми препринтте кемелердің қозғалыс траекториясын ұзақ мерзімге болжауға арналған M3-Former атты жасанды интеллект фреймворкі таныстырылды. Модель статикалық атрибуттар мен навигациялық ниеттерді тілдік модельдер (LLM) арқылы өңдеп, динамикалық траектория деректерімен сәйкестендіреді.

Жүйе жаһандық бағыттарды және жергілікті маневрлерді дәл анықтау үшін қос деңгейлі Mixture-of-Experts (MoE) архитектурасы мен бұрылу үлгілерінің дәлдігін арттыратын Steering-Weighted Cross-Entropy шығын функциясын қолданады.

Данияның AIS деректер жинағында жүргізілген сынақтар 1-ден 4 сағатқа дейінгі болжамдарда M3-Former моделінің жоғары тиімділігін көрсетті. 4 сағаттық болжамда орташа қашықтық қателігі (ADE) 4,4%-ға, ал түпкі қашықтық қателігі (FDE) 5,1%-ға төмендеді.

Дереккөз: arXiv cs.LG

Түпнұсқаны оқу →

Соңғы жаңалықтар